English to Spanish Other Construction / Civil Engineering instalación de superficies

Buenas tardes. Tengo dudas con una serie de términos que me aparecen en el siguiente contexto: preparación de cimientos para la instalación de otras superficies o revestimientos.
Los términos que consulto son métodos de limpieza de los cimientos.
también aparece en el texto: vacuum grinding/ vacuum grinded / vacuum diamond grinding, que tampoco estoy segura de haber traducido correctamente.
Muchas gracias